數(shù)控鉚接機(jī)/旋鉚機(jī)/鉚釘機(jī)按照結(jié)構(gòu)類型可以分為很多種，有滑軌式，也有轉(zhuǎn)盤式，但其原理是大同小異，都是通過設(shè)定，使工件位移到鉚接區(qū)域，而后由鉚接機(jī)完成鉚接工藝。

　　我們可以把任何工件的位移看作是三個(gè)方向移動(dòng)的結(jié)果，X,Y軸是控制左右和前后，Z軸是控制上下，由此，一個(gè)基本的數(shù)控結(jié)構(gòu)就確定了。數(shù)控鉚接機(jī)一般都有個(gè)零點(diǎn)，也可以稱為基準(zhǔn)點(diǎn)，以此點(diǎn)為基準(zhǔn)，我們需要將所有需要鉚接的點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)和座標(biāo)標(biāo)定，這個(gè)過程是必須的，而后這些座標(biāo)和高度需要輸入到設(shè)備的數(shù)據(jù)錄入頁(yè)面，由此讓機(jī)器知道如何來(lái)鉚接那些點(diǎn)，這些點(diǎn)分別在什么地方，高度多少。

　　將這些點(diǎn)座標(biāo)輸入后，數(shù)控鉚接機(jī)的程序就可以運(yùn)作了，機(jī)器的伺服機(jī)構(gòu)會(huì)在程序的控制下，帶動(dòng)工件達(dá)到我們輸入的第一點(diǎn)，在這個(gè)位置，鉚接工件應(yīng)該剛好在鉚頭的軸線下，此時(shí)設(shè)備還要對(duì)該座標(biāo)的Z值，也就是高度值進(jìn)行計(jì)算，確定鉚接的進(jìn)給量，一切準(zhǔn)備就續(xù)后設(shè)備可以開始鉚接了。

　　第一點(diǎn)鉚接完成后，程序會(huì)繼續(xù)下一個(gè)點(diǎn)的鉚接，最后回到裝配位置。