鉚接機工作原理一般分兩種，即徑向式(JM型)和擺輾式(BM型)，它們在結構實現上和運動軌跡上都有較大的區別，現簡單簡單介紹如下：
①徑向鉚接機(JM)
電機通過聯軸器將運動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機構將運動傳遞給球面運動副，同時液壓系統驅動活塞連同球面副向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線(即主軸中心線)按11瓣梅花運動軌跡對鉚釘進行無滑動輾壓，而完成鉚接工作。
②擺輾鉚接機(BM)：
電機通過聯軸器將運動傳遞主軸，同時液壓系統驅動活塞連同主軸向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線(即主軸中心線)公轉，同時鉚頭在切向力的作用下自轉，從而形成無滑動輾壓。
