1、液壓泵：將機械能轉換成液壓能的轉化裝置。
2、液壓缸（液壓馬達等執行機構）：將液壓能轉化為機械能。
3、控制閥：控制液壓油的流量、流向、壓力、液壓執行機構的工作順序等及保護液壓回路作用。講得通俗一點就是控制和調節液壓介質的流向，壓力和流量。從而控制執行機構的運動方向，輸出的力或力矩、運動速度、動作順序以及限制和調節液壓系統的工作壓力，防止過載等作用（如單向閥，換向閥，溢流閥，減壓閥，順序閥，節流閥.調速閥等）。
4、輔助元件：a.油箱：用來儲油散熱，分離油中空氣和雜質作用 b.油管及油管接頭 c.濾油器 d.壓力表 e.密封元件。
